經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 劉慧瑩/文 近日，Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車(chē)）真正在海內(nèi)外“黑紅”了一把。

7月12日，彭博社發(fā)布消息稱(chēng)，特斯拉將Robotaxi發(fā)布時(shí)間推遲至10月，而據(jù)知情人士透露，特斯拉推遲發(fā)布的原因，是需要更多時(shí)間來(lái)生產(chǎn)更多原型車(chē)。消息一經(jīng)發(fā)布，特斯拉股價(jià)隨即暴跌，直至7月11日（美東時(shí)間）收盤(pán)時(shí)大跌8.44%，市值下跌700多億美元。

“很多人不相信特斯拉能夠短時(shí)間內(nèi)落地Robotaxi，但幾乎都相信它一定會(huì)落地。”一位業(yè)內(nèi)人士對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)表示。

與此同時(shí)，一段“蘿卜快跑”（百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)）無(wú)人駕駛出租車(chē)在武漢街頭與行人相撞的視頻，7月7日也在網(wǎng)上散布開(kāi)來(lái)。百度公司方面次日回應(yīng)稱(chēng)，是車(chē)輛在綠燈亮起啟動(dòng)之際與一名闖紅燈行人發(fā)生輕微接觸。7月11日，武漢交警方面最新回應(yīng)稱(chēng)，事故已處理完畢，涉及個(gè)人信息，不便透露處理結(jié)果。據(jù)知情人士對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)透露，本次事故由行人承擔(dān)主責(zé)，百度蘿卜快跑作為車(chē)輛運(yùn)營(yíng)方承擔(dān)次要責(zé)任。

生活在武漢的市民付女士告訴經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)，“苕蘿卜”在武漢很常見(jiàn)，但目前大多在二環(huán)外跑，因?yàn)槎h(huán)外的路面又寬又新，沒(méi)有那么擁堵。事實(shí)上，很多當(dāng)?shù)厝硕脊芴}卜快跑的無(wú)人駕駛車(chē)輛叫“苕蘿卜”，而“苕”在湖北話中實(shí)則是蠢、不太靈通的意思。因?yàn)樘匾?guī)矩，“苕蘿卜”經(jīng)常在武漢的擁擠路段為真人司機(jī)們“添堵”。

“苕蘿卜”率先擠走武漢出租車(chē)司機(jī)？

盡管蘿卜快跑由于行動(dòng)過(guò)憨，經(jīng)常成為當(dāng)?shù)厥忻駠^、逗趣、甚至吐槽的對(duì)象，但近日，有不少武漢當(dāng)?shù)氐木W(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)司機(jī)反映，日訂單量和收入明顯下滑。據(jù)“湖北發(fā)布”近日公布的最新數(shù)據(jù)顯示，蘿卜快跑在武漢市的無(wú)人駕駛訂單量增長(zhǎng)迅速，單日單車(chē)峰值已經(jīng)能超過(guò)20單，相當(dāng)于一位普通出租車(chē)司機(jī)的日訂單量，而武漢已經(jīng)有多家出租車(chē)公司出現(xiàn)了規(guī)模各異的退車(chē)潮。

武漢當(dāng)?shù)匮灿纬鲎廛?chē)公司發(fā)布的《巡游出租車(chē)生存危機(jī)》一文近日也在網(wǎng)絡(luò)流傳。該文稱(chēng)，由于無(wú)人駕駛和網(wǎng)約車(chē)盛行，巡游出租車(chē)司機(jī)難以養(yǎng)家糊口，從而被迫退出。文件還將矛頭直指蘿卜快跑，稱(chēng)其是“試運(yùn)營(yíng)”，不應(yīng)“滿大街接單”。

與這樣的“聲討”一同存在的，是證券時(shí)報(bào)、環(huán)球網(wǎng)等多家媒體6月發(fā)文稱(chēng)，武漢正在“逐鹿新賽道”，奮力沖擊“自動(dòng)駕駛第一城”。報(bào)道中描寫(xiě)到：江城傍晚，一輛頭頂激光雷達(dá)的白色汽車(chē)駛出落日余暉灑下的光幕，穩(wěn)穩(wěn)停在記者身前，仿佛一位頭戴禮帽的“白衣騎士”，而無(wú)人駕駛也成為“被外交部點(diǎn)贊”，“震驚老外”的武漢城市新名片。

一面是從網(wǎng)約車(chē)、出租車(chē)司機(jī)手中搶走飯碗的資本巨鱷，一面是頭戴禮帽、散發(fā)著紳士氣質(zhì)的“白衣騎士”。當(dāng)科技的產(chǎn)物直面人性善與惡的評(píng)判，往往顯得無(wú)所適從。但其發(fā)展背后的邏輯，實(shí)則是不同群體之間的利益博弈。

“據(jù)我所知，百度幾乎把所有的車(chē)輛資源都調(diào)到武漢去了，他們畢其功于一役，基本上把武漢作為‘all in’的項(xiàng)目來(lái)做。”一位無(wú)人駕駛行業(yè)人士對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)表示。

此前，百度曾在“ApolloDay2024”開(kāi)放日上表示，蘿卜快跑的目標(biāo)是，到2024年底在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，計(jì)劃投入1000輛新一代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)在武漢實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)全無(wú)人運(yùn)營(yíng)，并在2025年全面進(jìn)入盈利期。

對(duì)于武漢來(lái)說(shuō)，其所處的湖北省作為中國(guó)六大汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群之一，過(guò)去曾借助合資品牌在中國(guó)崛起的“東風(fēng)”，成為繼長(zhǎng)春之后的第二大汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群。但近年來(lái)，隨著電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的崛起，依靠合資燃油起家的“東風(fēng)系”逐漸式微，武漢需要面向新興產(chǎn)業(yè)布局，尋找新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，目光也隨即投向了作為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)。

蘿卜快跑的背后，是武漢這座城市與百度這一互聯(lián)網(wǎng)巨頭對(duì)于無(wú)人駕駛的期待與商業(yè)化“野心”。但要在如此緊要的關(guān)口實(shí)現(xiàn)商業(yè)化成功，背后可能還有一個(gè)不容忽視的因素，即特斯拉Robotaxi這條“鲇魚(yú)”即將入場(chǎng)?；蛟S，所有中國(guó)廠商都不希望再重蹈電動(dòng)車(chē)發(fā)展初期，特斯拉一家獨(dú)大的“覆轍”。

“端到端才是大家伙”

7月11日，何小鵬在微博上對(duì)Robotaxi的技術(shù)路徑發(fā)表觀點(diǎn)稱(chēng)：“今天L4公司很多的技術(shù)路線還是算法+小AI模型的組合，都在痛苦的猶豫，是否應(yīng)該轉(zhuǎn)入端到端。我個(gè)人的建議是：別猶豫，趕緊改，后面那個(gè)才是大家伙。”

何小鵬口中的“端到端”，其實(shí)就是特斯拉Robotaxi的技術(shù)路徑。按照傳統(tǒng)定義，“端到端”指一套系統(tǒng)，通過(guò)輸入傳感器的原始信息，即可直接輸出任務(wù)關(guān)心的變量。比如在自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)中，輸入各種傳感器的數(shù)據(jù)（相機(jī)/LiDAR/Radar/IMU……），就能直接輸出車(chē)輛的控制信號(hào)（油門(mén)/方向盤(pán)轉(zhuǎn)角）。

早在2021年8月的特斯拉AI Day上，特斯拉即首次展示了基于“BEV + Transformer”的感知范式，展示了純視覺(jué)智駕能力。AI Day之后不久，特斯拉正式宣布拿掉超聲波傳感器，開(kāi)啟純視覺(jué)技術(shù)路線；2023年初，馬斯克在推特上透露，特斯拉已經(jīng)開(kāi)啟端到端自動(dòng)駕駛方案的開(kāi)發(fā)；2024年1月，特斯拉面向普通用戶推送 FSD V12的測(cè)試版本，并于3月向北美車(chē)主推送FSD V12.3.1版本，持續(xù)引領(lǐng)端到端智駕技術(shù)。

與“端到端”技術(shù)路線相對(duì)應(yīng)，是蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)所采用的“百度ApolloADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”解決方案。

復(fù)睿智行總裁周軼在接受經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)采訪時(shí)指出，蘿卜快跑能在500萬(wàn)次訂單中避免重大事故，讓我們看到了自動(dòng)駕駛落地的希望。蘿卜快跑與特斯拉端到端系統(tǒng)的核心差異在于其價(jià)值中心。蘿卜快跑更多體現(xiàn)為一種系統(tǒng)化落地的成功，通過(guò)軟硬件的結(jié)合以及云端安全員的冗余支持，使其運(yùn)行嚴(yán)格依照規(guī)則進(jìn)行。周軼比喻，若將蘿卜快跑視作神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它會(huì)是一個(gè)非常強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)，但基于規(guī)則的系統(tǒng)，有時(shí)會(huì)面臨車(chē)輛極端保守或過(guò)于激進(jìn)的困境。

針對(duì)7月7日發(fā)生在武漢的蘿卜快跑撞人事件，周軼解釋稱(chēng)，這是基于規(guī)則系統(tǒng)導(dǎo)致的典型案例。事件中，行人闖紅燈，車(chē)輛因感知到綠燈變換發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，但又因發(fā)現(xiàn)行人緊急剎車(chē)，可惜短暫的延遲最終仍未能避免碰撞。他指出，這種從條件1到條件2再到條件3的切換過(guò)于復(fù)雜，基于規(guī)則的系統(tǒng)難以快速處理這些不連續(xù)的單體事件。

周軼認(rèn)為，相比于基于規(guī)則的系統(tǒng)化落地，端到端系統(tǒng)能夠從全局出發(fā)，模擬人類(lèi)的思考習(xí)慣進(jìn)行決策。目前，蘿卜快跑基于多重冗余，特別是遠(yuǎn)程控制，都是現(xiàn)階段非常務(wù)實(shí)的做法，因此能比特斯拉端到端的Robotaxi更早落地且更安全。但未來(lái)，蘿卜快跑應(yīng)該向端到端的方向迭代，與特斯拉一較高下，看看誰(shuí)能在中國(guó)積累更多的數(shù)據(jù)。誰(shuí)能擁有足夠的數(shù)據(jù)，誰(shuí)就能擁有最快的迭代速度，后期表現(xiàn)也會(huì)更“聰明”。

針對(duì)在武漢造成交通堵塞的“苕蘿卜”，周軼指出，中國(guó)各地有不同的交通習(xí)慣，蘿卜快跑的保守策略可能與當(dāng)?shù)毓沧R(shí)不相融合，導(dǎo)致“添堵”的情況。但未來(lái)端到端系統(tǒng)一定能夠解決駕駛博弈策略的問(wèn)題，讓每輛車(chē)都能適應(yīng)當(dāng)?shù)氐鸟{駛習(xí)慣。目前，長(zhǎng)城汽車(chē)、理想汽車(chē)和小鵬汽車(chē)都已在這一領(lǐng)域發(fā)力，百度也完全有能力實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)駕駛。若繼續(xù)依賴(lài)當(dāng)前的規(guī)則化系統(tǒng)，未來(lái)的性能和品質(zhì)可能會(huì)被特斯拉超越。

“黑紅也是紅”

“黑紅也是紅，作為從業(yè)者來(lái)講還是很高興看到這項(xiàng)技術(shù)被關(guān)注。近期無(wú)人駕駛行業(yè)并沒(méi)有特別大的動(dòng)作，之所以受到這么大關(guān)注，有一定偶然性，但背后實(shí)際上是技術(shù)到一定成熟度以及市場(chǎng)到一定體量的結(jié)果，是多方作用下結(jié)果。”小馬智行副總裁張寧對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)表示。

由多位中國(guó)工程院院士任理事長(zhǎng)的全國(guó)高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟，也在近日發(fā)文稱(chēng)：“在無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)面前，傳統(tǒng)網(wǎng)約車(chē)毫無(wú)招架之力。”

事實(shí)上，無(wú)人駕駛在全國(guó)各地的試點(diǎn)應(yīng)用已經(jīng)陸續(xù)落地。近日，工業(yè)和信息化部等五部門(mén)聯(lián)合公布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，北京、上海、重慶、鄂爾多斯等20個(gè)城市（聯(lián)合體）上榜；此前，成都也率先引入蘿卜快跑進(jìn)行試運(yùn)行。

“科技的進(jìn)步是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的。”小馬智行中國(guó)區(qū)公關(guān)負(fù)責(zé)人戴敦峰認(rèn)為。

當(dāng)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛大范圍開(kāi)啟試點(diǎn)落地，特斯拉也悄無(wú)聲息在上海臨港片區(qū)南匯新城開(kāi)啟數(shù)據(jù)收集工作。一位吉利研究院智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域負(fù)責(zé)人對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)透露，7月4日，已經(jīng)有特斯拉V12版本的車(chē)輛在上海臨港片區(qū)南匯新城的公開(kāi)道路收集數(shù)據(jù)，而目前的局限很可能是出于安全考慮。

“以目前接受度來(lái)看，短期內(nèi)，很可能會(huì)是‘有人’與‘無(wú)人’駕駛共存，來(lái)滿足不同類(lèi)型的出行需求。”這位負(fù)責(zé)人認(rèn)為，“至少目前看來(lái)，人類(lèi)司機(jī)可以與乘客溝通，遇事更靈活。比如你要趕飛機(jī)，希望車(chē)能開(kāi)得一點(diǎn)，人類(lèi)司機(jī)就會(huì)想辦法按時(shí)把你送到目的地。而且無(wú)人駕駛要想普及，需要克服的問(wèn)題還有很多，包括輿論、安全等，難度還是挺大的。”

何小鵬也在微博上表示：“（Robotaxi的）能力、法規(guī)、商業(yè)閉環(huán)都還沒(méi)有到，說(shuō)很快能打平是因?yàn)楹芏噘~沒(méi)有算。但是在加速，我認(rèn)為大概兩年后會(huì)開(kāi)始進(jìn)入轉(zhuǎn)折點(diǎn)。”