經(jīng)濟觀察網(wǎng) 記者 劉曉林 在創(chuàng)業(yè)走過九個年頭之后，1月14日，智能駕駛方案供應(yīng)商地平線創(chuàng)始人余凱站在寫滿創(chuàng)業(yè)信條的屏幕前，對地平線的創(chuàng)業(yè)邏輯和歷程進行了復(fù)盤。大屏幕上曬出了余凱創(chuàng)業(yè)九年多來的三張照片，顯示出他的發(fā)量和身材的前后變化。他笑稱，因為深知創(chuàng)業(yè)對身心的“摧殘”，他已經(jīng)勸退了多個人到中年仍想要創(chuàng)業(yè)的同學(xué)。

余凱已經(jīng)走過了創(chuàng)業(yè)的“至暗時刻”。從當(dāng)年ImageNet（全球計算機視覺領(lǐng)域最具影響力的競賽之一）挑戰(zhàn)賽的首屆冠軍到如今的“地平線最大銷售員”，歷經(jīng)九年創(chuàng)業(yè)的余凱，已經(jīng)手握絕大多數(shù)中國整車企業(yè)的訂單，并在2024年的IPO中迎來商業(yè)價值的兌現(xiàn)，其個人的技術(shù)理想和抱負也有望在2025年里實現(xiàn)。

地平線團隊安排了八輛搭載Horizon SuperDrive?（下稱HSD）全場景智能駕駛解決方案的大眾ID.電動車穿梭于上海靜安老城區(qū)，為媒體提供擬人的智能駕駛體驗。整個體驗過程30分鐘，據(jù)說第一天就在武康路吸引了眾多的韓國游客駐足圍觀。

“2024年是地平線成立的第九年，也是地平線向高而行的關(guān)鍵一年?！庇鄤P稱，2025年將是地平線進入高階智駕競爭的第一年。地平線征程6系列芯片以及基于該芯片的SUPER DEIVE高階智能駕駛方案，將在2025年交付上車，從三季度開始，會有七到八款搭載該智駕系統(tǒng)的新車上市。

余凱認為，智能駕駛將在2025年迎來真正的拐點，三年內(nèi)大局可定。和余凱抱有相似觀點的還有地平線副總裁、首席架構(gòu)師蘇箐，他認為2025年上車的智能駕駛將實現(xiàn)“比人開更安全”的目標(biāo)。對于整個智能科技領(lǐng)域而言，實現(xiàn)這樣的目標(biāo)將是重要的突破。

九年創(chuàng)業(yè) 五年豪賭

借著在上海舉行“智駕百人團體驗活動”的機會，地平線首發(fā)了城市NOA領(lǐng)域的三項黑科技：融合倒車能力、支持漫游模式（城區(qū)+園區(qū)）、自主規(guī)避擁堵，目的是打造擬人高效、“10分上手”的智能駕駛體驗。

余凱表示，得益于端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈架構(gòu)的領(lǐng)先性和飛速成長，HSD已經(jīng)擺脫高精地圖的束縛，實現(xiàn)了“全國都能開”。目前，HSD完成全國泛化，預(yù)計在2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

九年時間，地平線從一個“爛生意（汽車芯片開發(fā)）”入手，走到了如今智能科技公司頂流的位置，余凱稱其中不乏有“狗屎運”加持，但更多是對技術(shù)落地節(jié)奏的準(zhǔn)確判斷。

基于這種判斷，地平線在三個關(guān)鍵節(jié)點上選擇了“反共識”的操作。2015年，身為百度深度學(xué)習(xí)研究院副院長的余凱開始創(chuàng)業(yè)，沒有選擇當(dāng)時流行的AI算法、人臉識別等方向，而是做起了不被投資人看好的汽車芯片，選擇從硬件過渡到“軟硬結(jié)合”的路線；2019年，當(dāng)汽車行業(yè)遇到發(fā)展阻力時，地平線反而all-in汽車；在超前的Robotaxi（無人駕駛出租車）賽道火熱的時候，地平線則專心投入一些務(wù)實的量產(chǎn)項目。

“地平線戰(zhàn)略的思考方法論一直就是要‘在沒有競爭的地方競爭’。我們希望地平線做一個外卷型的企業(yè)，去拓寬技術(shù)和產(chǎn)業(yè)邊界，去玩把蛋糕做大的‘無限游戲’”。這些年，余凱不停地解釋，地平線要做的是芯片、操作系統(tǒng)、計算平臺，要做“機器人時代的微軟和英特爾”（他稱之為Wintel：Windows+Intel），智能汽車只是第一步。

回望2019年all-in汽車的選擇，余凱承認那是一次豪賭，以“要在一個長周期、大場景下垂直縱深耕耘”為目標(biāo)，地平線砍掉了汽車以外的所有小場景碎片化業(yè)務(wù)，也斷掉了自己的所有營收。

幸運的是，地平線在當(dāng)年就發(fā)布了中國首款車規(guī)級智駕計算芯片——征程2。第二年，當(dāng)征程2在長安汽車UNI-T上量產(chǎn)時，特斯拉也在上海落地新能源汽車工廠，國內(nèi)智能汽車開始飛速發(fā)展。搭上“狗屎運”的地平線從此一路狂奔。

2022年，地平線接到了大眾汽車集團的橄欖枝，成為其投資對象和智駕合資合作伙伴。2023年，地平線征程2/3/5三款芯片（簡稱J2/J3/J5）全年出貨量達400萬片。

余凱賭贏了。截至目前，地平線已與包括中國前十大車企在內(nèi)的全球超40家車企及品牌達成合作，合作車型超300款。征程家族車載智能計算方案累計已出貨超700萬套，僅2024年一年就交付了近300萬套智駕計算方案。搭載地平線計算方案的多款車型也成為車市爆款，包括理想ONE和L6，比亞迪的多款車型以及奇瑞iCAR等。

在余凱眼中，2024年是“踩著鋼絲狂奔”的一年，所有汽車領(lǐng)域的企業(yè)都經(jīng)歷了年初被“卷”哭、年末為行業(yè)成就而笑、笑完又被現(xiàn)實打醒的情緒波動。這一年，地平線發(fā)布了征程6系列，拿下了超過20家車企品牌的100款車型定點。同時，余凱邁向了技術(shù)理想的關(guān)鍵一步——推出了Horizon SuperDrive高階智駕系統(tǒng)。

2024年地平線的另一個里程碑事件是實現(xiàn)了在港股上市，募資約54億港元，成為港股最大規(guī)模IPO，市值一度超700億港元。余凱笑稱，IPO似乎用完了地平線的好運，無論是之后的股價波動，還是高階智駕的比拼，地平線都只剩下了付出更多的努力。

抵達拐點

“激動人心的技術(shù)拐點正在到來，地平線站在一個新的起點上?！庇鄤P稱，從技術(shù)的維度做分析，拐點到來的三要素是：第一，領(lǐng)先的算法；第二，足夠大的算力；第三，海量豐富的數(shù)據(jù)。他認為三者都已經(jīng)具備。

余凱指出，2024年是大模型爆發(fā)的一年，深度學(xué)習(xí)算法正在重塑汽車產(chǎn)業(yè)。隨著多模態(tài)大模型的應(yīng)用，智能駕駛技術(shù)已實現(xiàn)了從量變到質(zhì)變的飛躍。最直觀的感知是，前幾年各車企比拼的智駕“開城（在城市里開通功能實用）”速度將失去意義?！耙驗橹悄荞{駛現(xiàn)在具備了類人的智能，所以就像人擁有眼睛的視覺和大腦的智慧一樣，無論走到哪里，人類司機在那兒都可以開”。

在此趨勢下，余凱更改了兩年前做出的“智能駕駛十年終局仍將是L2+++”的判斷，認為三年內(nèi)智駕行業(yè)的大局可定，而2025年將迎來真正的拐點。為此，他給地平線立了三年內(nèi)要實現(xiàn)的兩個目標(biāo)。

第一是“向上捅破天”。地平線的高階智駕方案SuperDrive會在2025年迎來量產(chǎn)落地，會運行在地平線的征程6P芯片上。該芯片將在2025年4月發(fā)布，是目前業(yè)界可以拿到的算力最大的自動駕駛芯片。余凱透露，征程6P目前已經(jīng)順利投片，會在第一季度內(nèi)回片點亮，并在4月份完成高階智駕實車系統(tǒng)部署。

余凱透露，征程6系列自2025年起將助力超100款車型搭載中高階智駕功能上市，他預(yù)估，征程6系列今年的出貨量將超過100萬，而征程家族出貨量也即將跨越1000萬大關(guān)。

“我們當(dāng)然要挑戰(zhàn)特斯拉。”余凱自信地說。從目前的智駕方案能力來看，他認為3年時間可以實現(xiàn)脫手開（hands-off）、5年時間可以實現(xiàn)閉眼開（eyes-off）、10年時間可以隨心開（minds-off）?！吧督须S心開？北京一個年輕工程師周五在北京下了班，上車打游戲、看電影或睡一覺，第二天早上在青島的海邊看日出”。

第二是“向下扎深根”，即做好量產(chǎn)工作，包括蔚來螢火蟲、奇瑞iCAR、理想L6，以及比亞迪多款車型，都將搭載地平線的智駕計算方案。在余凱看來，用務(wù)實健康的商業(yè)模式落地技術(shù)，讓地平線智駕技術(shù)方案覆蓋更多熱銷車型，是當(dāng)下最大的任務(wù)。

“隱形冠軍”的壓力

對于整個人工智能領(lǐng)域而言，2024年同樣是很關(guān)鍵的一年。余凱提到，2024年科學(xué)界的另一件盛事是，深度學(xué)習(xí)的教父級人物Geoffrey Hinton獲得了諾貝爾物理學(xué)獎。

這位曾經(jīng)在2010年首屆ImageNet挑戰(zhàn)賽中成為余凱“手下敗將”的人，在2012年讓余凱震驚過一次：僅僅兩年后，Geoffrey Hinton與他的學(xué)生帶著新開發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（AlexNet）奪得當(dāng)年ImageNet的冠軍。

余凱隨即代表百度對Geoffrey Hinton師徒遞出橄欖枝，但陰差陽錯地引發(fā)了一場科技界的人才秘密競拍，參與者包括谷歌、微軟、DeepMind，在競拍價一路飆升到4400萬美金時，Geoffrey Hinton最終在百度和谷歌之間選擇了后者。這場競拍讓深度學(xué)習(xí)的潛力受到空前關(guān)注。兩年后，“開悟”的黃仁勛開始率領(lǐng)英偉達在人工智能的算法賽道上一路開掛，股價在六年內(nèi)上漲了70倍。

“我覺得這證明人工智能的時代來臨了，那時參加競拍的，包括IIya（Geoffrey Hinton的學(xué)生）后來領(lǐng)導(dǎo)的OpenAI、Google、Microsoft、DeepMind現(xiàn)在都在牌桌上，包括地平線也在。”余凱說，深度學(xué)習(xí)的影響正在不斷擴大，未來的諾貝爾獎越來越多頒發(fā)給人工智能領(lǐng)域，將毫不奇怪。

余凱對這段回憶的插播，一方面是為了證明人工智能領(lǐng)域一日千里的發(fā)展速度——“我在算法領(lǐng)域做得早，這是事實。但光做得早是沒有用的。因為大浪淘沙，一代一代的英雄輩出。最重要的是不斷創(chuàng)新，持續(xù)突破，不然沒人會記得地平線是誰”。另一方面也是為了證明他作為第一代“算法人”，所賦予地平線的“隱形冠軍”地位。余凱認為，依靠強大的人才團隊和創(chuàng)新能力，地平線實際上引領(lǐng)了全球前沿算法的發(fā)展，“像UniAD、Sparse4D、MapTR、VAD，包括最近的Vision Mamba，其實都成為了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，大家都在用”。

為了持續(xù)維持技術(shù)競爭力，地平線終究無法擺脫行業(yè)“內(nèi)卷”。作為余凱的老同學(xué)，蘇箐吐槽“加入地平線后就一直在加班”。余凱則稱，從BEV到“端到端”，再到“多模態(tài)大模型”，這幾年的技術(shù)迭代非?？?，地平線不得不在研發(fā)上更快一步。

余凱透露，圍繞著“算法怎么樣高效地部署在硬件上，讓自動駕駛真正能夠飛入尋常百姓家”的初衷，地平線發(fā)揮自身軟硬結(jié)合、軟硬協(xié)同優(yōu)化的優(yōu)勢，最新發(fā)表了下一代通用視覺主干模型Vision Mamba的論文。在2024年全球人工智能領(lǐng)域發(fā)表的所有論文里，該論文的引用率排名第三，在機器學(xué)習(xí)ICML會議（機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的頂級國際會議之一）里引用率排第一。

“我們面向量產(chǎn)的端到端世界模型World Model，可實現(xiàn)全場景無差別的智能駕駛，為用戶帶來超越‘老司機’的擬人化駕駛體驗?！庇鄤P對即將投放的技術(shù)很自信，他認為三年以后，每個體驗過的用戶會愛用自動駕駛。

事實上，包括華為在內(nèi)，目前處在智駕第一梯隊的企業(yè)都開始在最新量產(chǎn)技術(shù)中落地“擬人化”“類人性”的技術(shù)成果。這意味著，2025年，智能駕駛將把人工智能技術(shù)帶入新的歷史階段。

值得一提的是，余凱在過去幾次的公開演講中，開始釋放出越來越多的對人類和技術(shù)命題的哲學(xué)層面的思考。他稱，自動駕駛將使人類開始重新思索自己的角色。

無論是余凱，還是堅持把“安全接管能力提升100倍”作為量產(chǎn)前提的蘇箐，他們都很清楚：隨著自動駕駛量產(chǎn)規(guī)模和速度以超預(yù)期的節(jié)奏落地，“技術(shù)可控”和“技術(shù)平權(quán)”的底線將提前接受挑戰(zhàn)。對此，余凱再度強調(diào)地平線的信條：我們篤定智能汽車將是人類社會最大的母生態(tài)；我們堅信技術(shù)的價值，不在于讓機器強大，是在于讓人更偉大。