經(jīng)濟觀察網(wǎng) 記者 周信 2024年12月31日，經(jīng)濟觀察報記者在比亞迪深圳總部體驗了比亞迪“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)于12月24日通過OTA開始逐漸向用戶推送。

天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，以多傳感器融合結合自研高算力智駕計算平臺以及端到端算法架構，依托大車云數(shù)據(jù)庫，提供盡早識別、盡快糾正、精準控制的超人類駕駛輔助，實現(xiàn)面向高速、城區(qū)、泊車全場景智駕體驗。

記者深度體驗了仰望U8、騰勢Z9GT的側方停車、斷頭路泊車，仰望U8的代客泊車功能，并駕駛騰勢Z9GT在復雜的城市路段開啟CNOA（城市智能領航輔助駕駛）測試了一個小時、三十多公里。

總體而言，在泊車測試環(huán)節(jié)，兩款車的表現(xiàn)都比較優(yōu)秀，能夠讓用戶停車更省心；在城市NOA測試環(huán)節(jié)，騰勢Z9GT的表現(xiàn)也不錯，但出現(xiàn)了一個小插曲。

以豐富數(shù)據(jù)+大模型加速迭代

在技術底層方面，天神之眼技術架構以整車智能智電融合，和更強硬件+基于璇璣架構打造整車融合感知，再以超人類安全網(wǎng)的規(guī)控，最終實現(xiàn)BAS3.0+超人類駕駛輔助。

其中，在感知層面，比亞迪天神之眼整車采用融合感知策略，物理直接傳感與軟件算法間接傳感融合疊加，確保感知的全面與精準。

應用天眼之神智駕系統(tǒng)的仰望U8搭載了3顆激光雷達、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、12顆高清攝像頭。騰勢Z9GT和騰勢N7搭載了2顆激光雷達、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、12顆高清攝像頭。從硬件配置看，幾款車型的物理感知能力的確不弱。

除了硬件，璇璣架構打造的整車融合感知，通過全棧自研的中央計算平臺區(qū)域控制架構完成整車全傳感鏈大融合，可實時監(jiān)測全車信息、車輛狀態(tài)、車主駕駛狀態(tài)，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力。

在決策層面的硬件層面，比亞迪全自研高算力智駕計算平臺，基于高算力的AI芯片打造。其中，仰望U8采用雙Orin X芯片，算力達508TOPS，騰勢Z9GT和騰勢N7采用單Orin X芯片，算力為254TOPS。

決策軟件層面，比亞迪擁有超400萬輛L2及以上車輛上路，且后續(xù)每個月還會新增幾十萬輛，這些龐大的用戶基盤意味著龐大的數(shù)據(jù)，在端到端大模型下，也就擁有了更強的迭代能力。

在智駕執(zhí)行層面，比亞迪擁有路面預瞄、高速爆胎穩(wěn)定控制等技術，易四方和易三方技術也讓其泊車功能更強大，有超300種泊車場景，做到“全國都能開，有路都好開”。

易三方易四方讓停車更省心

從技術層面來看，比亞迪天神之眼架構正在拉齊與國內領先車企、智駕公司的水平。那實際體驗如何呢？

騰勢Z9GT在2024年8月上市，搭載騰勢品牌專屬的“易三方”技術。得益于易三方三電機獨立驅動技術和后輪雙電機獨立轉向技術，在側方停車時，騰勢Z9GT的前輪會鎖死，通過落地的原地“甩尾”，實現(xiàn)側方泊車。

在兩次斷頭路泊車測試過程中，騰勢Z9GT采用了不同的方式：第一次，當車輛停放緊挨車位劃線側時，騰勢Z9GT選擇車頭向右，實現(xiàn)原地轉向，車輛需要多打幾次方向盤，通過多次前進、倒車，完成掉頭，再進行倒車入庫；第二次，當車輛離右側車位劃線稍遠時，騰勢Z9GT采用車頭扎進車位，然后再倒出、打方向盤右轉，實現(xiàn)掉頭，再進行倒車入庫。

值得一提的是，在此過程中，自主泊車系統(tǒng)不會主動使用易三方的“圓規(guī)掉頭”（前輪鎖死、后輪平移）策略，但如果用戶不使用自主泊車時，則也可以用易三方技術實現(xiàn)斷頭路泊車。

仰望U8的泊車功能表現(xiàn)也頗為亮眼。相比騰勢的“易三方”技術，仰望的“易四方”技術多了一個獨立電機，這使得其擁有“蟹行”模式。從技術原理來講，車輛可以直接蟹行進車位，但在側方位停車過程中，仰望U8仍然采用類似易三方技術實現(xiàn)側方停車，只不過在此過程中，前輪沒有完全鎖死。

每次在執(zhí)行該泊車動作時，仰望U8的發(fā)動機均會啟動。比亞迪工程師表示，是因為該功能需要更大的扭矩來實現(xiàn)，所以才會啟動發(fā)動機。仰望U8采用增程技術路線，系統(tǒng)總功率為800kW、1200 N·m，比純電的騰勢Z9GT綜合功率（710 kW、1150 N·m）大一些，但整車重量也比騰勢Z9GT大了近700公斤。

在體驗中，仰望U8的窄車位遙控泊車令人印象深刻。當車輛識別到車位時，系統(tǒng)提醒用戶踩剎車、點擊屏幕上的代客泊車鍵，然后下車鎖車即可。在左右單側剩余30cm的狹窄垂直車位，和車頭車尾單向距離障礙40cm的狹窄側方車位，仰望U8都可以成功泊入。

而當車位過于狹窄，人無法進車時，則可以通過手機APP遙控泊車功能，輕松將車輛泊車。當旁邊突然出現(xiàn)人的時候，低速緊急制動（MEB）會讓車輛暫時停止，且反應較為靈敏，并通過車外語音提示請“您好，請讓一下”。

CNOA整體完成度較高

在智駕方面，比亞迪表示，其智駕系統(tǒng)方案已從供應商切換到自研，騰勢Z9GT的智駕方案就是比亞迪自研的。

在城區(qū)道路上，騰勢Z9GT的城市領航可以幫助駕駛員按照導航設置的路線行駛，利用車輛超遠距高精度激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，完成復雜路口通行、紅綠燈通行及實時讀秒、超車、智能避障繞行、自主并線、博弈變道和行人&非機動車禮讓等駕駛行為，整體表現(xiàn)與記者此前實測過的一些號稱“智駕第一陣營”的品牌車型表現(xiàn)不相上下。

其中，在施工導致路口通向車道錯位甚遠且地上劃線模糊的情況下，騰勢Z9GT通過路口后，順著前車行駛：轉向、上坡，左轉彎再急右轉彎，整個過程一氣呵成，非常絲滑，表現(xiàn)出人意料。

但在試駕過程中，也出現(xiàn)了兩次小狀況：第一次是在新修的道路，原本最左側的直行道改成了左轉道，車輛起初按導航走，但快到路口時，攝像頭判斷出為左轉道路，隨即車輛立刻壓線并入中間車道。雖然出現(xiàn)這個小狀況，但是由于導航未更新導致，且系統(tǒng)在識別路線變更后立馬做出了執(zhí)行調整，整體來說決策反映夠快。

第二次狀況是一次在路口的急剎車，這個路口的紅綠燈橫桿與違章抓拍攝像頭橫桿相隔十余米，在車輛達到攝像頭下方時，前方的紅燈早已亮起，此時車輛在攝像頭下方急剎停車，反應兩三秒后又繼續(xù)前行，到紅綠燈下停車。

隨行比亞迪工程師表示，這種情況是由于車輛在移動過程中，攝像頭在那一刻正好看到紅綠燈與攝像頭橫桿重疊，于是就采取緊急剎停措施。“每一次剎車都會有記錄，我們也會最快地進行標注，這樣下次推送新版本就可以避免。”

整個過程體驗下來，比亞迪天神之眼智駕實力不容小覷。比亞迪方面表示，當前業(yè)內在智駕方面均采用純視覺+端到端方案，彼此沒有太大差別，比亞迪的優(yōu)勢在于其擁有數(shù)量龐大的近11萬工程師以及大量的用戶群體，這將有助于其智駕實力快速提升。